feat(pi-subagents): 重新启用子 Agent 并使用独立的子 Agent 提示词

- 根包恢复 file:./pi-subagents 依赖与 extensions/subagents.ts 加载
  （排在 permission-system 之后、Tool Search 之前），并刷新根锁文件；
  Agent / get_subagent_result / steer_subagent 权限设为 allow，
  子 Agent 内的实际操作仍逐个经权限系统并转发主会话。
- 新增 config/prompt/subagent/：执行者角色 preamble 与组合包自带的
  general-purpose / Explore / Plan 定义（替换上游内置，去掉 bash find
  冲突规则与写死的 Haiku 模型）。
- pi-subagents 新增 basePrompt / bundledAgentsDir / excludedExtensionPaths
  选项：子 Agent 不再嵌入父会话提示词，身份标记置于开头；子会话排除
  pi-ask-user。未传选项时保持上游行为。
- system-prompt.ts：customPrompt 自带开场白时不再覆盖（修复子 Agent 角色
  与 <active_agent> 身份被抹掉）；仅凭 customPrompt 上的 <active_agent>
  识别子会话，routing 规则支持 scope，sections 支持 subagentExclude
  （子会话去掉 memory_policy 与 chrome_profile_bridge）。
- pi-hermes-memory：子会话只读，记忆/skill 写入工具返回错误，后台整理、
  纠错检测、会话 flush 与索引写入全部跳过。

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Co-Authored-By: Devin <158243242+devin-ai-integration[bot]@users.noreply.github.com>

README.md

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 - 本仓库维护的 `pi-tool-search`：从完整工具定义生成并缓存经过校验的工作流分组，默认以最多 5 个动态组、28 个动态工具的 LRU 策略加载原始完整 schema，并支持原子批量激活。
 - 本仓库维护的 `pi-chrome`：从上游 `0.15.46` 源码导入，通过显式会话授权接入用户当前已登录的 Chrome Profile；大体积页面快照写入 Session 临时文件并交给 Context Mode 隔离分析，21 个 `chrome_*` 工具仍由 Tool Search 按工作流加载。
 - 本仓库维护的 `pi-permission-system`：只读取一份全局普通策略与一份独立 Hard Guards，按 pattern 具体度裁决 allow/ask/deny，并整合 Codex Guardian 风格 AutoReview 与人工 `defer` 兜底；自动评审模型完全由配置文件指定，未配置时提示并转人工审批；工具显隐仍只由 Tool Search 管理。
-- 本仓库保留维护的 `pi-subagents` 源码及权限集成实现，但当前已从根组合包依赖和默认扩展加载列表中移除，不会随核心包启用。
+- 本仓库维护的 `pi-subagents`：从 `@tintinweb/pi-subagents@0.18.0` 源码导入并默认加载，提供隔离子 Agent、后台执行、steering、resume、嵌套代理与自定义 Agent；通过 mandatory permission wrapper 接入权限 child lifecycle、根 authority `ask` 转发和根 transcript auto-review 身份桥接，其 3 个编排工具由 Tool Search 的 `subagents` 组按需加载。子 Agent 使用独立提示词画像 `config/prompt/subagent/`（自有 preamble 与内置 Agent 定义），不嵌入父会话提示词。
 - 本仓库维护的 `pi-ssh`：通过纯 Node `ssh2` 持久连接、显式 `ssh_cd` 远端工作区切换、SFTP 与自适应有界搜索提供独立的远端工具；Agent 只在用户明确指定已导入主机及具体任务后发起受 AutoReview 复核的连接。
 - `extensions/system-prompt.ts`：组合包唯一的系统提示词出口（排在最后加载），按 `config/prompt/` 组合开场白、工具简介与跨工具路由规则；提供 `/dump-system-prompt` 导出当前有效提示词。