feat(pi-subagents): 重新启用子 Agent 并使用独立的子 Agent 提示词

- 根包恢复 file:./pi-subagents 依赖与 extensions/subagents.ts 加载
  （排在 permission-system 之后、Tool Search 之前），并刷新根锁文件；
  Agent / get_subagent_result / steer_subagent 权限设为 allow，
  子 Agent 内的实际操作仍逐个经权限系统并转发主会话。
- 新增 config/prompt/subagent/：执行者角色 preamble 与组合包自带的
  general-purpose / Explore / Plan 定义（替换上游内置，去掉 bash find
  冲突规则与写死的 Haiku 模型）。
- pi-subagents 新增 basePrompt / bundledAgentsDir / excludedExtensionPaths
  选项：子 Agent 不再嵌入父会话提示词，身份标记置于开头；子会话排除
  pi-ask-user。未传选项时保持上游行为。
- system-prompt.ts：customPrompt 自带开场白时不再覆盖（修复子 Agent 角色
  与 <active_agent> 身份被抹掉）；仅凭 customPrompt 上的 <active_agent>
  识别子会话，routing 规则支持 scope，sections 支持 subagentExclude
  （子会话去掉 memory_policy 与 chrome_profile_bridge）。
- pi-hermes-memory：子会话只读，记忆/skill 写入工具返回错误，后台整理、
  纠错检测、会话 flush 与索引写入全部跳过。

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Co-Authored-By: Devin <158243242+devin-ai-integration[bot]@users.noreply.github.com>

config/prompt/sections.jsonc

@@ -3,6 +3,10 @@
   // systemPromptOptions.sections. extensions/system-prompt.ts reorders the
   // contributed sections to this list; contributed sections not listed here
   // keep their contribution order after the listed ones.
+  // Optional "subagentExclude": section names removed entirely in subagent
+  // (customPrompt) sessions — e.g. sections that describe main-session-only
+  // affordances. Defaults to [].
   "version": 1,
-  "order": ["memory_policy", "remote_ssh", "chrome_profile_bridge", "tool_routing"]
+  "order": ["memory_policy", "remote_ssh", "chrome_profile_bridge", "tool_routing"],
+  "subagentExclude": ["memory_policy", "chrome_profile_bridge"]
 }