feat(pi-subagents): 重新启用子 Agent 并使用独立的子 Agent 提示词

- 根包恢复 file:./pi-subagents 依赖与 extensions/subagents.ts 加载
  （排在 permission-system 之后、Tool Search 之前），并刷新根锁文件；
  Agent / get_subagent_result / steer_subagent 权限设为 allow，
  子 Agent 内的实际操作仍逐个经权限系统并转发主会话。
- 新增 config/prompt/subagent/：执行者角色 preamble 与组合包自带的
  general-purpose / Explore / Plan 定义（替换上游内置，去掉 bash find
  冲突规则与写死的 Haiku 模型）。
- pi-subagents 新增 basePrompt / bundledAgentsDir / excludedExtensionPaths
  选项：子 Agent 不再嵌入父会话提示词，身份标记置于开头；子会话排除
  pi-ask-user。未传选项时保持上游行为。
- system-prompt.ts：customPrompt 自带开场白时不再覆盖（修复子 Agent 角色
  与 <active_agent> 身份被抹掉）；仅凭 customPrompt 上的 <active_agent>
  识别子会话，routing 规则支持 scope，sections 支持 subagentExclude
  （子会话去掉 memory_policy 与 chrome_profile_bridge）。
- pi-hermes-memory：子会话只读，记忆/skill 写入工具返回错误，后台整理、
  纠错检测、会话 flush 与索引写入全部跳过。

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extensions/subagents.ts

@@ -1,13 +1,28 @@
 import { fileURLToPath } from "node:url";
 import { createPiSubagentsExtension } from "../pi-subagents/src/index.ts";
+import {
+	readSubagentPreamble,
+	resolveSubagentAgentsDir,
+} from "./system-prompt-config.ts";
 
 // Bundle authority: Agent frontmatter may disable optional extensions, but it
 // cannot remove the exact wrapper that deploys my-pi's permission baseline and
 // binds the maintained permission-system source.
 const BUNDLED_PERMISSION_EXTENSION = fileURLToPath(
-  new URL("./permission-system.ts", import.meta.url),
+	new URL("./permission-system.ts", import.meta.url),
+);
+
+// Subagents get their own prompt profile: config/prompt/subagent/preamble.md
+// replaces the parent-prompt embedding upstream performs, and
+// config/prompt/subagent/agents/*.md are loaded as built-in agent types.
+// ask_user_question is main-session-only — a child has no user to ask.
+const ASK_USER_EXTENSION = fileURLToPath(
+	new URL("../pi-ask-user/index.ts", import.meta.url),
 );
 
 export default createPiSubagentsExtension({
-  mandatoryExtensionPaths: [BUNDLED_PERMISSION_EXTENSION],
+	mandatoryExtensionPaths: [BUNDLED_PERMISSION_EXTENSION],
+	basePrompt: readSubagentPreamble,
+	bundledAgentsDir: resolveSubagentAgentsDir(),
+	excludedExtensionPaths: [ASK_USER_EXTENSION],
 });