feat(pi-subagents): 重新启用子 Agent 并使用独立的子 Agent 提示词

- 根包恢复 file:./pi-subagents 依赖与 extensions/subagents.ts 加载
  （排在 permission-system 之后、Tool Search 之前），并刷新根锁文件；
  Agent / get_subagent_result / steer_subagent 权限设为 allow，
  子 Agent 内的实际操作仍逐个经权限系统并转发主会话。
- 新增 config/prompt/subagent/：执行者角色 preamble 与组合包自带的
  general-purpose / Explore / Plan 定义（替换上游内置，去掉 bash find
  冲突规则与写死的 Haiku 模型）。
- pi-subagents 新增 basePrompt / bundledAgentsDir / excludedExtensionPaths
  选项：子 Agent 不再嵌入父会话提示词，身份标记置于开头；子会话排除
  pi-ask-user。未传选项时保持上游行为。
- system-prompt.ts：customPrompt 自带开场白时不再覆盖（修复子 Agent 角色
  与 <active_agent> 身份被抹掉）；仅凭 customPrompt 上的 <active_agent>
  识别子会话，routing 规则支持 scope，sections 支持 subagentExclude
  （子会话去掉 memory_policy 与 chrome_profile_bridge）。
- pi-hermes-memory：子会话只读，记忆/skill 写入工具返回错误，后台整理、
  纠错检测、会话 flush 与索引写入全部跳过。

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pi-hermes-memory/src/tools/memory-tool.ts

@@ -25,6 +25,7 @@ import type { MemoryCategory, MemoryResult } from "../types.js";
 import { normalizeMemoryLookupText } from "../store/memory-lookup.js";
 import { createSharedToolResultRenderer } from "./shared-output-view.js";
 import { memoryResultView } from "./tool-result-views.js";
+import { isSubagentSession, SUBAGENT_WRITE_DISABLED_MESSAGE } from "../subagent-mode.js";
 
 function appendSyncWarning(result: MemoryResult, warning: string): MemoryResult {
   const warnings = [...(((result as any).warnings ?? []) as string[]), warning];
@@ -425,7 +426,13 @@ This action-specific tool accepts only the parameters listed in its schema.`;
       ],
       renderResult: createSharedToolResultRenderer(memoryResultView),
       parameters,
-      async execute(_toolCallId, params, signal, _onUpdate, ctx?: { cwd?: string }) {
+      async execute(_toolCallId, params, signal, _onUpdate, ctx?: { cwd?: string; sessionManager?: object }) {
+        if (isSubagentSession(ctx)) {
+          return {
+            content: [{ type: "text" as const, text: SUBAGENT_WRITE_DISABLED_MESSAGE }],
+            details: { success: false, error: SUBAGENT_WRITE_DISABLED_MESSAGE },
+          };
+        }
         if (bindProjectFromCwd && ctx?.cwd) {
           await bindProjectFromCwd(ctx.cwd);
         }