feat(pi-subagents): 重新启用子 Agent 并使用独立的子 Agent 提示词

- 根包恢复 file:./pi-subagents 依赖与 extensions/subagents.ts 加载
  （排在 permission-system 之后、Tool Search 之前），并刷新根锁文件；
  Agent / get_subagent_result / steer_subagent 权限设为 allow，
  子 Agent 内的实际操作仍逐个经权限系统并转发主会话。
- 新增 config/prompt/subagent/：执行者角色 preamble 与组合包自带的
  general-purpose / Explore / Plan 定义（替换上游内置，去掉 bash find
  冲突规则与写死的 Haiku 模型）。
- pi-subagents 新增 basePrompt / bundledAgentsDir / excludedExtensionPaths
  选项：子 Agent 不再嵌入父会话提示词，身份标记置于开头；子会话排除
  pi-ask-user。未传选项时保持上游行为。
- system-prompt.ts：customPrompt 自带开场白时不再覆盖（修复子 Agent 角色
  与 <active_agent> 身份被抹掉）；仅凭 customPrompt 上的 <active_agent>
  识别子会话，routing 规则支持 scope，sections 支持 subagentExclude
  （子会话去掉 memory_policy 与 chrome_profile_bridge）。
- pi-hermes-memory：子会话只读，记忆/skill 写入工具返回错误，后台整理、
  纠错检测、会话 flush 与索引写入全部跳过。

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tests/bundle-config.test.ts

@@ -136,3 +136,26 @@ test("every package-local @earendil-works/* devDependency is pinned to latest",
     }
   }
 });
+
+test("subagent prompt profile: preamble non-blank, agent names match filename stems", async () => {
+  const subagentDir = join(bundleConfigDir, "prompt", "subagent");
+  const preamble = await readFile(join(subagentDir, "preamble.md"), "utf8");
+  assert.ok(
+    preamble.trim().length > 0,
+    "config/prompt/subagent/preamble.md must not be blank",
+  );
+  const agentsDir = join(subagentDir, "agents");
+  const agentFiles = (await readdir(agentsDir)).filter((name) => name.endsWith(".md"));
+  assert.ok(agentFiles.length > 0, "config/prompt/subagent/agents/ must ship agent files");
+  for (const file of agentFiles) {
+    const raw = await readFile(join(agentsDir, file), "utf8");
+    const frontmatter = raw.match(/^---\r?\n([\s\S]*?)\r?\n---/);
+    assert.ok(frontmatter, `${file} must open with a frontmatter block`);
+    const name = frontmatter[1].match(/^name:[ \t]*["']?([^"'\r\n]+?)["']?[ \t]*$/m)?.[1];
+    assert.equal(
+      name,
+      file.slice(0, -".md".length),
+      `config/prompt/subagent/agents/${file} frontmatter name must match its filename stem`,
+    );
+  }
+});