feat(pi-permission-system): AutoReview 改为跟随主模型的对话式工具调用审查

AutoReview：

- 审查器回到 Codex Guardian 风格的对话式审查，默认跟随会话当前主模型
  （每次审查实时读取 ctx.model）；provider/model 必须同时设置才固定审查
  模型，只设其一视为配置错误并转人工。
- 结论只通过 approve / reject 两个工具给出，参数仅 reason；不强制
  toolChoice，正文文本（即使是合法 JSON）一律忽略。
- approve 自动放行；reject 转人工并在弹窗显示理由（标注模型生成）。
  超时、Provider 错误、截断、未调用工具、多次调用、参数无效等异常同样
  转人工，并附固定的系统说明；用户按 Esc 中止时直接拒绝。
- 模型调用改为 modelRegistry.streamSimple(...).result()：Pi 1.3.0 面向
  扩展的 ModelRegistry 没有 completeSimple，原写法在真实环境中每次都会
  转人工。
- 对话记录保留可信度标注；工具结果在有更短的 pi-compaction 摘要时替换
  为摘要；token 估算改为非 ASCII 字符按 1 token 计；预算可配置。
- 同一条用户消息内完全相同的请求只缓存 approve 结论。
- 默认 reasoning low、总超时 30 秒、最多 2 次尝试、maxOutputTokens 4000。

删除：

- 未发布过的 TypeSafe Jev 分类器实现、DenialCircuitBreaker。
- 整个 annotator 机制（model-explanation、注册表、registerAnnotator、
  provider-timeout）；annotators 配置键保留为已弃用并忽略，避免旧配置
  被拒绝。

测试：

- 新增 reviewer / transcript / 弹窗说明 / 默认配置测试；清理重复、恒真
  或只测实现细节的旧测试。
- 使用 deepseek-v4.1-flash 实测 5 个场景各 5 次，25 次结论全部符合预期。

Generated with [Devin](https://devin.ai)

Co-Authored-By: Devin <158243242+devin-ai-integration[bot]@users.noreply.github.com>

config/pi-permission-policy.jsonc

@@ -5,8 +5,18 @@
   "doublePressToConfirm": true,
 
   // AutoReview is the default authority for deterministic review decisions.
-  // Automatic review stays inactive until you name both a provider and a model
-  // here; until then every ask goes to the human permission prompt.
+  //
+  // The reviewer is a conversational model asked to judge one planned action
+  // under a bundled security policy. With no provider/model pair it follows
+  // the session's current model, so review quality tracks whatever you run.
+  // It answers by calling `approve` or `reject`; a reject — and every failure
+  // (timeout, provider error, malformed verdict) — defers to the human
+  // permission prompt with the model's reason shown. Approvals are cached
+  // within one user message, so the same ask does not pay for a second review.
+  //
+  // To pin a dedicated review model instead, set BOTH "provider" and "model";
+  // exactly one set is a misconfiguration and also defers to the human.
+  // "reasoning" defaults to "low" and only applies to reasoning-capable models.
   "authorizerChain": ["auto-review"],
   "autoReview": {
     "enabled": true