feat(pi-permission-system): AutoReview 改为跟随主模型的对话式工具调用审查

AutoReview：

- 审查器回到 Codex Guardian 风格的对话式审查，默认跟随会话当前主模型
  （每次审查实时读取 ctx.model）；provider/model 必须同时设置才固定审查
  模型，只设其一视为配置错误并转人工。
- 结论只通过 approve / reject 两个工具给出，参数仅 reason；不强制
  toolChoice，正文文本（即使是合法 JSON）一律忽略。
- approve 自动放行；reject 转人工并在弹窗显示理由（标注模型生成）。
  超时、Provider 错误、截断、未调用工具、多次调用、参数无效等异常同样
  转人工，并附固定的系统说明；用户按 Esc 中止时直接拒绝。
- 模型调用改为 modelRegistry.streamSimple(...).result()：Pi 1.3.0 面向
  扩展的 ModelRegistry 没有 completeSimple，原写法在真实环境中每次都会
  转人工。
- 对话记录保留可信度标注；工具结果在有更短的 pi-compaction 摘要时替换
  为摘要；token 估算改为非 ASCII 字符按 1 token 计；预算可配置。
- 同一条用户消息内完全相同的请求只缓存 approve 结论。
- 默认 reasoning low、总超时 30 秒、最多 2 次尝试、maxOutputTokens 4000。

删除：

- 未发布过的 TypeSafe Jev 分类器实现、DenialCircuitBreaker。
- 整个 annotator 机制（model-explanation、注册表、registerAnnotator、
  provider-timeout）；annotators 配置键保留为已弃用并忽略，避免旧配置
  被拒绝。

测试：

- 新增 reviewer / transcript / 弹窗说明 / 默认配置测试；清理重复、恒真
  或只测实现细节的旧测试。
- 使用 deepseek-v4.1-flash 实测 5 个场景各 5 次，25 次结论全部符合预期。

Generated with [Devin](https://devin.ai)

Co-Authored-By: Devin <158243242+devin-ai-integration[bot]@users.noreply.github.com>

pi-permission-system/test/authority/subagent-registry.test.ts

@@ -16,54 +16,16 @@ function makeInfo(
 }
 
 describe("SubagentSessionRegistry", () => {
-  test("has() returns false for an unregistered key", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    expect(registry.has("session-abc")).toBe(false);
-  });
-
-  test("get() returns undefined for an unregistered key", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    expect(registry.get("session-abc")).toBeUndefined();
-  });
-
-  test("has() returns true after register()", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    registry.register("session-abc", makeInfo());
-    expect(registry.has("session-abc")).toBe(true);
-  });
-
-  test("get() returns the registered info after register()", () => {
+  test("register() stores and unregister() removes the registered info", () => {
     const registry = new SubagentSessionRegistry();
     const info = makeInfo({ parentSessionId: "parent-123" });
     registry.register("session-abc", info);
     expect(registry.get("session-abc")).toEqual(info);
-  });
 
-  test("register() stores entry without parentSessionId", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    registry.register("session-abc", makeInfo());
-    expect(registry.get("session-abc")).toEqual({});
-  });
-
-  test("has() returns false after unregister()", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    registry.register("session-abc", makeInfo());
     registry.unregister("session-abc");
     expect(registry.has("session-abc")).toBe(false);
   });
 
-  test("get() returns undefined after unregister()", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    registry.register("session-abc", makeInfo());
-    registry.unregister("session-abc");
-    expect(registry.get("session-abc")).toBeUndefined();
-  });
-
-  test("unregister() is a no-op for an unknown key", () => {
-    const registry = new SubagentSessionRegistry();
-    expect(() => registry.unregister("session-nonexistent")).not.toThrow();
-  });
-
   test("register() overwrites a previous entry for the same key", () => {
     const registry = new SubagentSessionRegistry();
     registry.register("session-abc", makeInfo({ parentSessionId: "parent-1" }));
@@ -116,11 +78,6 @@ describe("getSubagentSessionRegistry (process-global accessor)", () => {
     delete (globalThis as Record<symbol, unknown>)[REGISTRY_KEY];
   });
 
-  test("returns a SubagentSessionRegistry instance", () => {
-    const registry = getSubagentSessionRegistry();
-    expect(registry).toBeInstanceOf(SubagentSessionRegistry);
-  });
-
   test("returns the same instance on repeated calls", () => {
     const first = getSubagentSessionRegistry();
     const second = getSubagentSessionRegistry();
@@ -137,9 +94,4 @@ describe("getSubagentSessionRegistry (process-global accessor)", () => {
     expect(reader.has("child-session-xyz")).toBe(true);
     expect(reader.get("child-session-xyz")?.parentSessionId).toBe("parent-abc");
   });
-
-  test("starts empty on first call", () => {
-    const registry = getSubagentSessionRegistry();
-    expect(registry.has("any-session-id")).toBe(false);
-  });
 });